公司创建于1986年，初名扬州市城市建设设计院，1988年更名为扬州市城市规建设设计院，1991年又更名为扬州市城市规划设计院，2003年再更改为扬州市城市规划设计研究院，2004年单位性质有全民事业改制为企业（自然人控股有限公司）。